Menurut penulis skrip Rick Jaffa, versi dari film 1968 yaitu Planet of the Apes di bawah nama Icarus berada dalam Rise of the Planet of the Apes sebagai petunjuk yang disengajakan kepada kemungkinan sekuel yang menyesuaikan semula peristiwa filem asal, sesuatu yang diisyaratkan oleh penghujung Perang, yang menampilkan versi lebih muda bagi watak Nova.[11] Semasa temu bual Andy Serkis dengan MTV pada pertengahan November 2014, Serkis bercakap tentang kemungkinan sekuel: "Ia mungkin tiga filem, Ia boleh jadi empat. Boleh jadi lima. Siapa tahu? Perjalanan akan diteruskan."[12] Menjelang Oktober 2016, telah dilaporkan bahawa filem keempat "Planet of the Apes" sedang dibincangkan.[13][14] Sejurus sebelum keluaran War pada bulan Julai 2017, Reeves berkata bahawa dia menyatakan minat untuk membuat Sekuel filem Apes dan bahawa Steve Zahn, yang memainkan Bad Ape dalam filem itu, telah menyediakan cerita untuk sekuel selanjutnya. Penulis Mark Bomback membayangkan bahawa lebih banyak filem akan dibuat, dengan berkata, "Sejujurnya, kami belum mempunyai perbualan seperti itu. Saya telah mengusahakan filem-filem ini selama kira-kira tujuh tahun sekarang. Saya bersedia untuk berehat dan membiarkan segalanya berehat sedikit."Pada April 2019, sejak pemerolehan 21st Century Fox oleh Disney, Disney mengumumkan bahawa filem Planet of the Apes sedang dalam pembangunan.[15][16][17][18][19]Ia juga telah disahkan pada Ogos 2019 bahawa sebarang ansuran di masa depan akan berlaku di alam semesta yang sama yang pertama kali ditubuhkan dalam Rise.

Pada 3 Disember 2019, dilaporkan bahawa Wes Ball sedang bersedia untuk menulis dan mengarahkan filem Planet of the Apes yang belum bertajuk.[20] Pada 17 Februari 2020, telah dilaporkan bahawa filem itu akan diterbitkan oleh Joe Hartwick Jr. dan David Starke. Kemudian pada hari yang sama, Ball mengesahkan bahawa dia akan mengarahkan filem itu, dan ia akan ditetapkan selepas peristiwa War, berikutan "warisan Caesar".[21][22] Pada 26 Mei 2020, Ball mendedahkan bahawa Josh Friedman akan menulis lakon layar, manakala Jaffa dan Silver akan kembali sebagai penerbit. Dia juga berkata, walaupun filem itu akan berlatarkan alam semesta yang sama dengan Rise, filem itu tidak akan menjadi sekuel langsung kepada War, dengan mengatakan bahawa filem itu "akan terasa" seperti ikutan- sehingga keseluruhan trilogi Rise, tetapi pada masa yang sama, pembikin filem akan "melakukan beberapa perkara baru yang sangat hebat" untuk filem itu. Ball juga berkata bahawa filem itu boleh memulakan pengeluaran maya tidak lama lagi walaupun dalam keadaan pandemik COVID-19.[23]